← 云枢 AI 导航 · 工具库 · 机器人工具箱
URDF 语法检查器
粘贴或上传你的 URDF，逐行定位 XML 与结构错误。纯浏览器本地运行，内容不上传、不保存。
它会检查什么
- XML 是否合法（能否被解析，错误行列号）
- 是否存在
<robot> 根节点及 name
<link> 是否有 name、是否重名<joint> 是否有 name 与 type、类型是否合法parent/child 引用的 link 是否存在inertial/mass 是否异常（缺失或非正数）- 不建议同时用的写法提示（如 joint 嵌套自引用）
常见问题
- URDF 检查器能检查哪些错误？
- XML 是否合法、是否有 robot 根节点、link 是否有 name、joint 是否有类型与 name、parent/child 引用的 link 是否存在、link 是否重名、inertial/mass 是否异常等，并定位到行列号。
- 我的文件会被上传吗？
- 不会。全部在浏览器本地解析，不把内容发送到任何服务器，刷新页面即消失。
- 没有 XML 错误就代表模型能正常运行吗？
- 不一定。本工具只检查 XML 与基础 URDF 结构；mesh 路径、package:// 资源、xacro 宏与 Gazebo 插件是否可解析需要额外验证。
相关工具